都說我是采樣機界的一匹黑馬，本馬驕傲，但，本馬有話說！

　　我用于汽車煤樣的自動采集和制備，這可由編程控制器PLC控制，結構緊湊，設計新穎，自動化程度高，性能穩定可靠，操作簡單安全，工作環境舒適，這些都是我引以為傲的資本，可誰的苦誰知道……

　　目前市場上汽車運煤自動采樣設備對汽車車廂的定位主要采用影像定位系統，該系統多采用人工選定采樣區域方式，存在人為干擾采樣情況，圖像識別技術也因受制于現場環境準確率不能滿足需求，超聲波定位系統受溫度、濕度、粉塵等因素，導致定位準確度不能完全保證。

　　這完全不符合一匹好馬該有的素質，于是，好馬有話說:

　　現可采用激光測距傳感器與光電開關組合尋找車廂所處位置，橫向采用在大型車垂下一對互射式光電開關，高度低于汽車車廂，大型車移動過程中光電開關信號變化來判斷車廂起始位置，縱向采用激光測距傳感器直接測量出車輛的停車位置，通過射頻卡系統讀取貼在車頭玻璃上的射頻卡內的車輛數據信息來確定車輛的車型，在設備架體的前部立柱安裝一個采樣按鈕，司機必須下車后按下按鈕，采樣系統開始采樣，保證了運煤車司機下車的要求。

　　激光測距傳感器能夠實現自動測量解決了影像定位造成的人為因素干擾，另外激光測距離適應環境能力強，精確度高（毫米級）連續運行穩定性強，解決了超聲波定位系統受外界干擾等問題。