都說我是采樣機界的一匹黑馬，本馬驕傲，但，本馬有話說！

　　我用于汽車煤樣的自動采集和制備，這可由編程控制器PLC控制，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計新穎，自動化程度高，性能穩(wěn)定可靠，操作簡單安全，工作環(huán)境舒適，這些都是我引以為傲的資本，可誰的苦誰知道……

　　目前市場上汽車運煤自動采樣設(shè)備對汽車車廂的定位主要采用影像定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)多采用人工選定采樣區(qū)域方式，存在人為干擾采樣情況，圖像識別技術(shù)也因受制于現(xiàn)場環(huán)境準確率不能滿足需求，超聲波定位系統(tǒng)受溫度、濕度、粉塵等因素，導(dǎo)致定位準確度不能完全保證。

　　這完全不符合一匹好馬該有的素質(zhì)，于是，好馬有話說:

　　現(xiàn)可采用激光測距傳感器與光電開關(guān)組合尋找車廂所處位置，橫向采用在大型車垂下一對互射式光電開關(guān)，高度低于汽車車廂，大型車移動過程中光電開關(guān)信號變化來判斷車廂起始位置，縱向采用激光測距傳感器直接測量出車輛的停車位置，通過射頻卡系統(tǒng)讀取貼在車頭玻璃上的射頻卡內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)信息來確定車輛的車型，在設(shè)備架體的前部立柱安裝一個采樣按鈕，司機必須下車后按下按鈕，采樣系統(tǒng)開始采樣，保證了運煤車司機下車的要求。

　　激光測距傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)自動測量解決了影像定位造成的人為因素干擾，另外激光測距離適應(yīng)環(huán)境能力強，精確度高（毫米級）連續(xù)運行穩(wěn)定性強，解決了超聲波定位系統(tǒng)受外界干擾等問題。