皮帶自動采樣機(jī)是最為廣泛使用的輸煤系統(tǒng)采樣裝置，包括皮帶中部采樣裝置和皮帶端部采樣裝置，因為安裝位置有所區(qū)別，組成上有差異，但基本原理和工組流程差不多。采樣裝置主要由采樣頭、給料機(jī)、破碎機(jī)、縮分器（二次采樣裝置）、樣品收集器及余煤回送裝置組成。圖1－圖3是三種不同形式的自動采樣裝置。目前有一些廠開始使用采制樣一體裝置、采制化一體裝置，用于減少過程中人工干預(yù)、同時減員增效。
圖1 皮帶頭部自動采樣裝置
圖2 皮帶中部自動采樣裝置1
圖3 皮帶中部自動采樣系統(tǒng)
基本工作流程：采樣裝置按設(shè)定的時間從皮帶上做全斷面刮掃，采取的子樣通過溜槽進(jìn)入初級送料皮帶機(jī)除鐵，同時把樣品均勻送入破碎機(jī)粉碎，子樣通過次級皮帶縮分器分成留樣和棄料（或二級采樣、縮分后分成留樣和棄樣），留樣被自動收集在儲料罐中，棄科被斗式提升機(jī)返回到皮帶。
各部分組成說明
1 采樣頭
采樣頭是機(jī)械采樣裝置的核心部件，一般布置在皮帶機(jī)（給料機(jī)）的中部，如圖4所示。
圖4采樣頭
皮帶中部初級采樣機(jī)一般采用刮板式采樣頭，其由電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)通過減速機(jī)帶動主軸，而主軸上有刮板。刮板式采樣頭在皮帶上方，由電動機(jī)驅(qū)動刮板旋轉(zhuǎn)，將皮帶上整個斷面的原煤刮入落料管中，圖5所示。
圖5采樣頭刮煤示意圖
2 給料機(jī)
給料機(jī)分為一、二級給料機(jī)，一、二級給料機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。常用的有皮帶給料機(jī)和螺旋給料機(jī)兩種。
皮帶給料機(jī)與皮帶機(jī)類似，主要由驅(qū)動裝置、滾筒、托輥及皮帶組成。給料機(jī)采用整體防塵密封，其進(jìn)料口和出料口均通過法蘭全密封連接。給料機(jī)能對煤流進(jìn)行控制，使煤樣均勻地送入系統(tǒng)下一級設(shè)備。其外形結(jié)構(gòu)如圖6所示。
螺旋給料機(jī)是一種連續(xù)輸送設(shè)備，它利用旋轉(zhuǎn)的螺旋將被輸送的物料沿固定的機(jī)殼推移而進(jìn)行輸送工作，使物料不與螺旋一起旋轉(zhuǎn)的力是物料的重力和對于機(jī)殼的摩擦力，螺旋機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單和維護(hù)不太復(fù)雜，橫斷面的外形尺寸不大，便于若干位置上進(jìn)行中間卸載，便于利用緊閉機(jī)殼的蓋子達(dá)到較多的密封，螺旋機(jī)被廣泛用來輸送各種物料。
3 破碎機(jī)
破碎機(jī)分為一、二級破碎機(jī)，一般情況下，一級破碎機(jī)采用齒輥式，二級破碎機(jī)采用擺動錘式破碎機(jī)。錘式破碎機(jī)包含一系列擺動及剛性錘子，并具有篩分桿，用于確定最終的破碎粒度。原煤開始在破碎機(jī)上部破碎，通過篩分桿后進(jìn)一步受到剪切破碎，而當(dāng)錘子強(qiáng)力迫使原煤從篩分桿上或中間通過時，因摩擦力而達(dá)到最后的破碎效果。破碎機(jī)的外形如圖7所示。
4 樣品收集器
樣品收集器用于間歇和連續(xù)收集煤樣，樣品收集器配有6～8個樣品罐。樣品收集器應(yīng)采用整體密封設(shè)計，樣品收集器離二級采樣頭很近，其連接處無縫隙、不跑塵，能夠有效的防止水分損失。
樣品收集罐均勻的分布在樣品收集器的旋轉(zhuǎn)盤上，樣品罐上設(shè)有密封蓋，以防止水分的損失。樣品收集器的旋轉(zhuǎn)周期與初級采樣頭的旋轉(zhuǎn)次數(shù)聯(lián)鎖，并可人為設(shè)定。樣品收集器的外形如圖8所示。
5 余煤回送裝置
余煤回送裝置一般采用斗式提升機(jī)。斗式提升機(jī)是一種固定連續(xù)垂直輸送設(shè)備，屬離心卸料型，其傳動裝置采用軸裝懸掛式減速器及液力聯(lián)軸器傳動。
斗式提升機(jī)主要由機(jī)頭、機(jī)筒、機(jī)座、傳動裝置、輸送帶及提斗等部分組成。
6 自動控制特點
1.系統(tǒng)啟動后按設(shè)定的啟停原則自動完成程序啟動、運行。
2.采樣裝置應(yīng)與皮帶機(jī)設(shè)置聯(lián)鎖功能，一般設(shè)置成隨皮帶啟動而啟動，皮帶停則自動停。
3.對控制的所有電動機(jī)有短路保護(hù)和熱保護(hù)，控制箱面板指示燈顯示各電機(jī)的運行、報警/故障狀態(tài)。
4.采樣裝置各部分按逆煤流順序啟動，順煤流順序停止。
5.PLC為輸煤程控系統(tǒng)提供運行、報警信號，報警信號至少應(yīng)包括：采樣機(jī)故障、采樣機(jī)重載停機(jī)故障等。
6.采樣機(jī)設(shè)有自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān)。在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)自動完成對原煤的采樣、制樣等全部工序；在手動狀態(tài)下，可在就地啟停采樣裝置的各部分。
7.當(dāng)系統(tǒng)開始啟動，在設(shè)定的時間內(nèi)沒有全流程啟動完畢，則系統(tǒng)停止運行，已啟動的設(shè)備按順煤流順序延時停機(jī)。
運行檢查內(nèi)容
01
啟動前
1. 確認(rèn)取樣系統(tǒng)各部位雜物和粘煤已清理，落煤管已疏通。
2. 檢查初級采樣機(jī)的采樣頭刮斗應(yīng)向上，停放在規(guī)定位置，無偏下?lián)踝∶毫鞯目赡堋?/p>
3. 檢查導(dǎo)料槽完好，溜槽、斗提機(jī)和采樣頭開口和采樣入口處無積煤。
4. 檢查采樣頭的刮斗無變形，磨損應(yīng)正常，采樣系統(tǒng)各連接螺栓完好，螺絲無松動。
5. 破碎機(jī)、皮帶給料機(jī)內(nèi)無積煤，無卡住現(xiàn)象。
6. 檢查各分部機(jī)構(gòu)的密封罩、檢查門、觀察孔等完好，各驅(qū)動機(jī)構(gòu)完好。
7. 檢查確認(rèn)各安全保護(hù)裝置完好，聯(lián)鎖正常。
8. 檢查“急停”按鈕，保證未被按下，選擇開關(guān)在“程控”、“自動”位置。
02
運行中
1. 檢查各機(jī)構(gòu)運行指示燈指示正確，運行平穩(wěn)。
2. 檢查采樣頭按設(shè)定時間動作正常。
3. 給料機(jī)的各軸承發(fā)熱溫升不得超過30℃。
4. 檢查落煤管暢通無堵塞，各部位無漏煤、撒煤，密封良好。
5. 檢查斗式提升機(jī)運行正常、無堵煤，余煤回收出料口出料均勻。
6. 檢查各分部機(jī)構(gòu)無異常振動、異聲、異味及異常溫升。
7. 雨天或煤濕度大時應(yīng)加強(qiáng)對取樣系統(tǒng)的檢查，發(fā)現(xiàn)堵煤應(yīng)及時疏通；保證采樣裝置的投用率。
8. 發(fā)現(xiàn)煤樣量過多或過少時，應(yīng)檢查取樣系統(tǒng)有無堵煤或其它異常現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)堵煤，應(yīng)及時清理；若無明顯異常，通知檢修調(diào)整采樣頭采樣間隔時間。
9. 發(fā)現(xiàn)采樣頭偏下有擋住煤流的可能，可將“自動/手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)打至“手動”位置，點動采樣頭，將刮斗調(diào)整至向上。
10.因故障使系統(tǒng)中任一設(shè)備電動機(jī)停止運行時，應(yīng)按順煤流方向的設(shè)備順序延時停機(jī)。
03
運行后
1. 檢查停機(jī)順序、延時間隔符合要求，檢查各分部機(jī)構(gòu)確已停止運行，各指示燈指示正確。
2. 檢查余煤確已走空。
3.檢查各部位無積煤，就地?zé)o撒煤。
