采樣機(jī)全自動(dòng)汽車采樣機(jī)改造介紹
作者：admin 閱讀量：次 發(fā)表時(shí)間：2021-06-29 07:14
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汽車采樣機(jī)全自動(dòng)系統(tǒng)說明
一、
目前全自動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)狀和存在問題
目前，市場(chǎng)上汽車運(yùn)煤自動(dòng)采樣設(shè)備對(duì)汽車車廂的定位主要采用影像定位系
統(tǒng)、
超聲波定位系統(tǒng)，
影像定位系統(tǒng)多采用人工選定采樣區(qū)域方式，
存在人為干
擾采樣情況，
圖像識(shí)別技術(shù)也因受制于現(xiàn)場(chǎng)臟亂環(huán)境準(zhǔn)確率不能滿足需要；
超聲
波定位系統(tǒng)受溫度、濕度、粉塵等因素對(duì)其影響大，定位準(zhǔn)確度不能完全保證。
這就需要一種不受外界環(huán)境干擾的測(cè)量準(zhǔn)確率滿足要求的定位系統(tǒng)。
二、
本系統(tǒng)內(nèi)容簡(jiǎn)介
本系統(tǒng)目的是提供一種測(cè)量準(zhǔn)確率高的車廂精確定位系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)有人監(jiān)護(hù)、
無人值守的最大限度的去除人為因素。
本系統(tǒng)的技術(shù)方案是：運(yùn)煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統(tǒng)，其特征是由激光測(cè)距傳感器、光電開關(guān)（、計(jì)算機(jī)、行車行走系統(tǒng)、射頻卡系統(tǒng)組成，
所述的激光測(cè)距傳感器光電開關(guān)行車行走系統(tǒng)和射頻卡系統(tǒng)（分別與計(jì)算機(jī)（連接。
全自動(dòng)精確定位系統(tǒng)，由激光測(cè)距傳感器、光電開關(guān)、計(jì)算機(jī)、行車行走系
統(tǒng)和射頻卡系統(tǒng)組成，激光測(cè)距傳感器、光電開關(guān)、行車行走系統(tǒng)和射頻卡系統(tǒng)
分別與計(jì)算機(jī)連接。
汽車二維激光定位行車精確行走控制系統(tǒng)就是通過采用激光測(cè)距傳感器和
光電開關(guān)組合尋找車廂所處位置，
通過射頻卡系統(tǒng)讀取立信系統(tǒng)提供的汽車長(zhǎng)寬
高等信息從而有效解決人為因素干擾及其他方式受外界環(huán)境影響大等缺點(diǎn)；
實(shí)現(xiàn)
準(zhǔn)確停位，有效解決采樣區(qū)域偏差的問題，大大增強(qiáng)采樣的代表性。
三、
主要改造內(nèi)容
1、現(xiàn)場(chǎng)增加激光測(cè)距傳感器來實(shí)現(xiàn)車廂橫向定位。
2、增加互射式光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)車廂的起始位置定位。
3、增加一個(gè)外置采樣按鈕來實(shí)現(xiàn)司機(jī)必須下車進(jìn)行采樣。
4、增加無人值守的全自動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn)有人監(jiān)護(hù)、無人值守的全自動(dòng)控制功能。
四、
實(shí)施方案
采用激光測(cè)距傳感器和光電開關(guān)組合尋找車廂所處位置。橫向采用在大行車
垂下一對(duì)互射式光電開關(guān)，
高度低于汽車車廂靠，
大行車移動(dòng)過程中光電開關(guān)信
