二、工作原理和結構組成

1、工作原理

橋式汽車煤采制樣機由上位機+PLC聯合控制，待采樣汽車車廂到達采樣位置后，輸入來煤信息，隨機由旋轉編碼器計算出預采樣的采樣點座標，點擊“采樣開始”按鈕，此時采樣頭在驅動裝置帶動下，開始全斷面采樣，采取的煤樣進入縮分料倉，通過縮分料倉，在每次采樣頭提升至最高點進入集料倉，當一車煤取完樣后，大小車回到原位，集料倉打開，由給料皮帶輸送至破碎機，破碎后的煤樣進入旋鼓式縮分器進行縮分（或者是皮帶刮掃縮分），經縮分后的子樣進入集樣器的集樣瓶中，其余廢棄的煤樣通過返排皮帶排入專用棄煤池。后一車煤自動重復采樣頭采樣、破碎、縮分、集樣、余煤返排過程。

2、結構組成

TCS型分體橋式汽車煤采制樣機主要由大車行走機構、小車行走機構、采樣系統、皮帶給料機、制樣系統、余煤返排系統、操作控制系統等組成。