1.汽車靜止時采樣機開始工作；
2. 大車及小車運動，手動或自動定位（攝像頭/超聲波）確定采樣點；
3. 采樣頭在驅動裝置帶動下，開始全斷面采樣；
4. 采集好的煤斷樣卸入皮帶給料機后進入破碎機；
5. 完成破碎工作之后進入縮分器；
6.縮分后子樣進入集樣瓶中；
7.廢料直接排回車廂內，各項設備由電機或滾筒驅動；
8.采樣全過程可實現上位機＋PLC自動/手動控制.
入廠煤自動采樣機
入廠煤取樣機主要結構部件解析
入廠煤采樣設備主要由大車行走機構、小車行走機構、采樣模塊等主要機構組成。
1.大車行走機構采樣平穩
組成：傳動系統、主梁、端梁、主/從動輪組及檢修走臺
整套行走機構結構緊湊，在啟動、停止過程采用變頻控制技術，工作平穩，沖擊小
入廠煤采樣系統
2.小車行走機構準確定位
組成：小車構架、主/從動輪組、聯軸器、電機減速機等
運行時由制動電機驅動，運動平穩，定位準確
入廠煤采樣設計細節
3.采樣機構鉆取式取樣
由電腦控制，隨機定位平面位置及深度進行鉆取式采樣
由電腦及感應器根據車型計算車底高度進行鉆取，防止損傷汽車或采樣設備
